Roboteksperimentarium (REX)
Kursusindhold
Kurset introducerer grundlæggende teknikker for mobile autonome robotter. En robot kan bestå af en computer, som er monteret på et chassis med styrbare hjul. Computeren har tilsluttet et kamera og et antal afstandssensorer. Kurset er praktisk orienteret, og de studerende skal i grupper programmere løsningen til et antal opgaver, som skal udføres af robotterne.
De studerende vil blive introduceret til teori og metoder fra robotikken, herunder kontrol, navigation og lokalisering af robotter samt opgaveløsning med robotter. Metoder til analyse af sensordata vil også blive gennemgået. Kurset afsluttes med en større opgave.
Robot Lab (REX)
Viden om
- robotarkitekturer
- robotkontrol til bevægelse af robotten
- kollisionsdetektion og -undvigelse
- planlægning af løsning af opgaver med robotter
- metoder til at finde og følge statistiske og dynamiske mål
- metoder til at lade robotten lokalisere sig selv i sine omgivelser
Færdigheder i
- anvendelse af biblioteksoftware til robotkontrol og sensor databehandling
- programmering af robotter
- håndtering og analyse af støjfyldt sensor data
Kompetencer i
- praktisk problemløsning med robotter
- forståelse af robotter som eksempler på indlejrede systemer
Forelæsninger og praktiske øvelser. Studerende forventes at deltage aktivt i alle forelæsninger og øvelser. Øvelser består af gruppearbejde med robotter. Hvis man ikke deltager aktivt i undervisningen vil det være vanskeligt at bestå kurset, da man ikke opnår hands-on erfaring med robotterne.
Se Absalon
Du bør have bestået følgende kurser:
1. Programmering og Problemløsning (PoP) eller tilsvarende.
2. Lineær algebra for Dataloger (LinAlgDat) eller tilsvarende.
3. Modelling and Analysis of Data (MAD) eller tilsvarende.
4. Matematisk analyse og statistik i datalogi (MASD) ) eller
tilsvarende.
- ECTS
- 7,5 ECTS
- Prøveform
-
Praktisk mundtlig prøve, 30 min.
- Prøveformsdetaljer
- Mundtlig prøve uden forberedelse, som indholder en gruppedemonstration af løsning til praktisk opgave samt individuelle spørgsmål til eksaminanterne (i alt 30 minutter inklusiv votering - 15 minutters gruppedemonstration og 15 minutters individuel mundtlig eksamination inklusiv votering).
- Hjælpemidler
- Alle hjælpemidler tilladt
- Bedømmelsesform
- 7-trins skala
- Censurform
- Ingen ekstern censur
Flere interne bedømmere
Kriterier for bedømmelse
Se målbeskrivelsen.
Enkeltfag dagtimer (tompladsordning)
- Kategori
- Timer
- Forelæsninger
- 14
- Forberedelse (anslået)
- 50
- Praktiske øvelser
- 42
- Projektarbejde
- 100
- Total
- 206
Kursusinformation
- Undervisningssprog
- Dansk
- Kursusnummer
- NDAB15010U
- ECTS
- 7,5 ECTS
- Niveau
- Bachelor
- Varighed
-
1 blok
- Placering
- Blok 1
- Skemagruppe
-
C
- Kapacitet
- Max. 40 deltagere
Der kan være begrænset pladser i eftertilmeldingsperioden - Studienævn
- Studienævn for Matematik og Datalogi
Udbydende institut
- Datalogisk Institut
Udbydende fakultet
- Det Natur- og Biovidenskabelige Fakultet
Kursusansvarlig
- Kim Steenstrup Pedersen (6-6d6b6f75767242666b306d7730666d)
Underviser
Kim Steenstrup Pedersen, Søren Ingvor Olsen
Are you BA- or KA-student?
Courseinformation of students